Projet E-NABLE

L'objectif de ce projet est pour le HatLab de contribuer bénévolement à l'initiative menée par l'association e-nable d'utiliser l'impression 3D pour fabriquer des prothèses de main. J'ai personnellement découvert ce qu'ils faisaient par un flyer récolté à la Maker Faire.

News

Impression de la paume; durée : 9h59




Nouvelle séance d'impression sur l'Ultimaker 3 le 4 juillet, ça a bien avancé ! Tous les doigts sont complets. Le tensionneur a été réimprimé et cette fois-ci la précision est impeccable !

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Le 21 juin, séance très sympa d'impression en parallèle avec Ronan sur sa Prusa pour les petites pièces sans support et moi sur l'Ultimaker sur les pièces avec support. On a bien avancé !

Les pièces imprimées sont dans un présentoir au Sunlab. Déjà 2 doigts assemblés et plusieurs pièces imprimées:

e-nable06.jpg

Prochaine session, mercredi 28 juin 2017 au SunLab ! Voir le planning d'impression.

e-nable.jpg

e-nable02.jpg

Voir le site:http://e-nable.fr

L'association met en contact des makers qui veulent imprimer bénévolement des prothèses avec des familles de bénéficiaires. Les prothèses sont gratuites pour les familles.

Pour entrer dans le programme en tant que maker, la première étape est de fabriquer une prothèse de test, pour s'auto-former. La prothèse de test est gardée et peut servir en démonstration. La prothèse est uniquement mécanique, actionnée par pliage via des tendons en nylon. Après validation du modèle de test, l'association met en relation maker et demandeur.

J'ai choisi de démarrer avec le modèle Raptor Reloaded comme recommandé sur le site.

e-nable03.jpg

Les pièces à imprimer en PLA sont les suivantes:

  • 5 phalanges bout des doigts
  • 5 phalanges intermédiaires
  • 1 paume
  • 1 gant
  • 1 tensionneur
  • 21 clips d'assemblage

Le gant et la paume sont thermoformables pour s'adapter au bras et poignet.

Et le matériel pour assembler est le suivant:

  • du fil de nylon
  • de la mousse

Le coût matière d'une prothèse est estimé par l'association à 50 euros. Le coût du projet pour une prothèse de test et une prothèse effective est donc estimé à 100 euros pour démarrer.

Au delà du coût, la mise en oeuvre demande surtout un matériel adapté (cela tombe bien nous avons l'Ultimaker 3 au Sunlab) et du temps (eh oui, l'impression 3D prend du temps).

J'ai commencé hier soir sur l'Ultimaker 3 du lab l'impression d'une première phalange.

J'ai pris un parti pris de haute qualité, en 100 micron, avec support soluble pour ne pas laisser de trace de support. Résultat très propre, évidemment un peu long, 1h30 pour une phalange. Voir les photos ci-joint après dissolution.

e-nable04.jpge-nable05.jpg

Je pense que je peux optimiser les paramètres du slicer Cura pour diminuer le temps d'impression tout en restant dans un bon niveau de qualité.

Les pièces les plus importantes comme la paume et le gant ont été modélisées pour ne pas nécessiter de support ce qui diminuera le temps d'impression.

J'ai estimé le temps total d'impression par prothèse à 15 heures au total, à affiner bien sûr mais c'est une bonne base de départ. C'est beaucoup mais malgré tout gérable, surtout si on s'organise en mode projet avec un groupe de travail.

On doit pouvoir définir le calendrier d'impression, en partageant les paramètres et l'avancement, pour rester cohérent.

Je fais donc appel aux bonnes volontés, et j'ai commencé par la communauté des imprimeurs 3D du lab. On peut évidemment ouvrir à d'autres membres motivés, car cela peut être une bonne occasion de faire des démonstrations ou des formations.

J'ai déjà collecté quelques soutiens encourageants, donc il n'y a plus qu'à !

Statut: En cours

PièceFichier .stl
Nb Fait / Total
ParamètresDurée / pièceHistorique
Phalange bout du doigt raptor_reloaded_fingertip_with_nail x5.stl 5/5
PLA gris
Support PVA
0.2 mm
35% densité
Profil Cura: e-nable
35 min
28/06/17 Bruno x2 (UM3 0.2mm 35min) –> rotation 180°
21/06/17 Bruno x2 (UM3 0.2mm 35min)
13/06/17 Bruno x1 (UM3 0.1mm 1h30) –> passer en 0.2mm
Phalange intermédiaireraptor_2.0_proximal x5.stl5/5PLA gris
Support PVA
0.2 mm
35% densité
Profil Cura: e-nable
30 min04/07/2017 Bruno x3 (UM3 0.2mm) –> OK avec quelques petits défauts
19/06/2017 Bruno x2 (UM3 0.1mm 55min) –> passer en 0.2mm
Clipsraptor_2.0_finger_pin x5 stl5/5
PLA noir
Sans support
0.2mm
2 min21/06/2017 Ronan x5 (Prusa)
raptor_reloaded_knuckle_pin x2.stl2/2PLA noir
Sans support
0.2mm
2 min21/06/2017 Ronan x2 (Prusa) –> à vérifier, espace insuffisant au niveau du clip
raptor_reloaded_retention_clip x1.stl1/1PLA noir
Sans support
0.2mm
4 min28/06/207 Ronan (Prusa)
raptor_reloaded_thumb_pin x1.stl1/1PLA noir
Sans support
0.2mm
1 min28/06/207 Ronan (Prusa)
raptor_reloaded_wrist_pin x2.stl2/2PLA noir
Sans support
0.2mm
2 min21/06/2017 Ronan x2 (Prusa)
raptor_reloaded_wrist_pin_cap x2.stl2/2PLA noir
Sans support
0.2mm
2 min28/06/207 Ronan x2 (Prusa)
rounded tensioner_pin x3.stl3/3PLA gris argenté
Avec support PVA
0.2mm
5 min28/06/2017 Bruno x3 (UM3) –> refait
21/06/2017 Ronan x3 (Prusa)–> pièce cassée car rentrée en force dans tensionneur
PaumeRaptor reloaded thermo left palm x1.stl0/1
PLA orange
Support PVA
0.2 mm
35% densité
Profil Cura: e-nable
8h
Tensionneur3pin_tensioner_box x1.stl1/1
PLA orange
Support PVA
0.2 mm
35% densité
40 min04/07/2017 Bruno (UM3) –> OK
28/06/2017 Tentative d'impression sans support sur Prusa –> pas assez précis, pièces rentrées en force et pièce cassée
Gantthermo gauntlet v4 x1.stl0/1

PLA
Sans support
0.2mm
35% densité
50 min
  • Achat du matériel: En cours
ListeStatutPrix
Fil élastiqueLivré
MousseLivré
Fil nylonCommandé
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PlastiDip ?
  • Thermoformage
  • Assemblage